Градската Библиотека „Браќа Миладиновци“ – Скопје е снована уште во 1945 година под името Градска Библиотека и фукционирала на различни локации се до изградба на објектот на булеварот „Партизански одреди“, лоциран помеѓу Архитектонскиот факултет и пазарот „Буњаковец.
Во 1973 година според проект на архитект Прохирија Хаџи Костова – Пешиќ, која работела во проектантското биро на „Бетон“, изградена е библиотеката, еден од најдобрите објекти во Скопје.
Објектот е наменски проектиран за чување библиотечни добра и е еден од најфункционалните библиотечни простори во Македонија. Се состои од По+П+2, со депоа и книговезница, хол за промоции и изложби и повеќе современо опремени читални.
архитект Хаџи Костова – Пешиќ и тогашниот градоначалник на Скопје, Томислав Папеш со макетата на библиотеката
Главниот влез во објектот е од булеварот „Партизански одреди“, а останатите влезови (за персоналот, за детската библиотека и економскиот влез) се издвоени секој посебно. Библиотеката содржи четири групи простории: за читатели, магацини за чување на книжниот фонд, управни и помошни простории. Фасадата е во натур бетон, обоен со специјална „јагер“ бела боја за бетон.
Според националната класификација на културното наследство објектот припаѓа на видот споменик, група цивилни објекти, подгрупа објекти на културата, науката и образованието, тип библиотека (шифра 1.1.2.8.2).
Објектот е сопственост на Република Македонија, а корисник е Градската библиотека „Браќа Миладиновци“ – Скопје.
Во Библиотеката се депонирани повеќе од 60 000 разновидни библиотечни единици, исто така библиотечниот фонд содржи и збирка на старопечатени книги на македонски јазик од 1948 година, збирка на старопечатени книги на латиница од 16-19 век-380 наслови, збирка на старопечатени книги на кирилица- 184 наслови , збирка на старопечатени книги на арапски и турски јазик -77 наслови, како и збирка на уметнички слики од македонската современа ликовна уметност.
Денес оваа библиотека е современо опремена и дигитализирана и претставува современ библиотечен-информативен центар, кој во голема мера придонесува за осовременување и развивање на библиотечната дејност во градот Скопје и пошироко во Македонија.